Análisis y Control de Sistemas No Lineales - 2013-I

Justificación

Los avances tecnológicos actuales han generado una enorme variedad de nuevos problemas y aplicaciones que son no lineales en esencia. Por ejemplo, fenómenos no lineales tales como equilibrios múltiples, ciclos límite, bifurcaciones, corrimiento de frecuencias y caos, se observan comúnmente en aplicaciones modernas importantes en ingeniera, tales como sistemas de comando de vuelo, manipuladores robot, sistemas de autopistas automatizadas, estructuras de ala de avión, y sistemas de inyección de combustible de alto rendimiento. Tales fenómenos no lineales no se pueden describir mediante dinámica de modelos lineales — una razón ineludible para el uso de modelos no lineales y el desarrollo de conceptos y herramientas de sistemas no lineales de control.

 

Objetivo general

Dar a conocer técnicas de linealización para sistemas no lineales y desarrollar algoritmos de control por retroalimentación de estados de tipo estático y dinámico

Objetivos específicos

1. Modelar sistemas no lineales; 2. Linealizar sistemas no lineales; 3. Diseñar reguladores por técnicas no lineales; 4. Simular sistemas no lineales y sistemas en lazo cerrado; y 5. Analizar y proponer la técnica de control más apropiada a la solución del problema de control.

 

Programa reducido

Introducción a los sistemas no lineales

Análisis por espacio de estado, controlabilidad-observabilidad

Estabilidad en el sentido de Lyapunov

Diseño por retro de estado, técnica linealización y diseño por linealización aproximada

Diseño por linealizacion extendida y exacta

Diseño por funciones de Lyapunov y Modos deslizantes

Control lineal y lab.

Enfoque global de la asignatura

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Competencia global

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Información adicional

Créditos académicos: #
Categoría: Teórico-Practica/Práctica/Teórica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Matemáticas Aplicadas

Presentación de la asignatura

El conocimiento de las matemáticas aplicadas es fundamental para el buen ejercicio de la ingeniería mecatrónica. .

Competencia general

El estudiante tendrá la competencia para utilizar las matemáticas en diversas áreas de la ingeniería.

Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórico-Practica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Robots y Teleoperación

Enfoque global de la asignatura

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Competencia global

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Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórico-Practica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Seminario de Mag&iacute,ster II

Enfoque global de la asignatura

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Competencia global

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Información adicional

Créditos académicos: #
Categoría: Teórico-Practica/Práctica/Teórica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Seminario de Magíster I

Enfoque global de la asignatura

La asignatura de Seminario I está orientada a la formulación de la propuesta de investigación a través de la definición del problema de investigación, objetivos, marco teórico, hipótesis, justificación, metodología y alcance, como medio para desarrollar el proyecto.

Competencia global

El estudiante aplica el método científico para formular trabajos científicos de investigación aplicada en desarrollos tecnológicos o innovación con base en las TIC, identificando el problema, justificando su relevancia, definiendo los objetivos, metodología, alcances y resultados esperados.

Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Sistemas adaptativos

Enfoque global de la asignatura

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Competencia global

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Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórico-Practica/Práctica/Teórica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Sistemas en Tiempo Real - Byron Pérez

Enfoque global de la asignatura

En este curso se estudian las generalidades de los sistemas en tiempo real y el uso de computación paralela y computación de alto desempeño para estos sistemas.

Competencia global

Diseña sistemas en tiempo real utilizando HPC o GPGPU

Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórico-Practica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

T&eacute,cnicas de Optimizaci&oacute,n

Enfoque global de la asignatura

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Competencia global

Colocar la competencia principal del curso.

Información adicional

Créditos académicos: 3
Categoría: Teórico-Practica/Práctica/Teórica
Carrera: Maestría en Ingeniería Mecatrónica
Modalidad: Presencial

Virtual Reality - UOIT/UMNG

The goal of this course is for the student to earn the necessary skills to develop a virtual reality serious game and design an user input device to increase the sense of presence. The structure of the course will provide the students with recent advances in the field of virtual reality and immersive technologies, towards building their capacity to identify and propose solutions to current world phenomena. The course will provide the students with practice to expose them to hands-on experiences in designing their own systems.